Stacjonarne urządzenie do rehabilitacji kończyn w obrębie szpitali składa się z kozetki, łuku, bloczków oraz zestawu do biofeedbacku. Kozetka posiada regulowaną wysokość. Dzięki podparciu części lędźwiowej oraz podchwytowi pacjent przy wykonywaniu ćwiczeń na boku zachowuje prawidłową pozycję ciała oraz komfort psychiczny. Istotą projektu jest odniesienie punktów kontrolnych nad osiami stawów do łuku urządzenia. W tym miejscu powstały łożyska dla panewek zawiesi. Na zewnętrznej części łuku znajdują się haczyki z jednej strony dla pacjenta na odkładanie kul z drugiej dla personelu na odwieszanie bloczków. To rozwiązanie wyznacza dwie strefy – dla pacjenta i dla rehabilitanta. Wspomniane bloczki podczas ćwiczeń zakłada się na chorej kończynie i zaczepia do zawiesi łuku. Rzepy oraz zatrzaski dają możliwość błyskawicznego założenia i regulacji bloczku na kończynie. To rozwiązanie umożliwia wykonywanie ćwiczeń w odciążeniu. Pacjent przy wykonywaniu ćwiczeń słyszy komendy głosowe do co jakości wykonywanych przez siebie zadań. Dzieje się tak dlatego, że wykorzystano zestaw do biofeedbacku: wewnątrz łuku zamontowany jest akcelerometr i czujnik położenia przekazujący sygnał drogą radiową do komputera analizującego i przekazującego dane do głośniczków znajdujących się z boku zagłówka. Dzięki temu pacjent jest prawidłowo koordynowany. Projekt prezentowany był na Targach „Kompozyt-Expo” w Krakowie w 2013 r.
